Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink.
Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico.
Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.
Contenido
Entorno actual y perspectivas
Modelado del entorno operativo
Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos
Cinemática inversa
Cinemática diferencial
Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos
Modelo dinámico de Newton-Euler
Planeación de trayectorias
Control de sistemas robóticos y mecatrónicos
Bibliografía
Material adicional
Índice alfabético
Todo El Nueve / Paula Cuellar De La Vega / Cuellar Editores
1 × $54.000 
Fundamentos De Programación Con Alexa / Ediciones La U
1 × $42.000 
Aprender A Aprender Con Excelencia - Mavilo Pérez / Alfaomega
1 × $58.000 
Proyectos De Inversión Formulación Y Evaluación / Pearson
1 × $140.000 
Lofts - Lofts Publications
1 × $90.000 
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