Robótica Control De Robots Manipuladores – Reyes – Alfaomega

Este es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra está organizada en cuatro partes: 1) fundamentos de la robótica; 2) modelado; 3) control de robots manipuladores; 4) tópicos selectos de robótica. 
En la primera parte se presenta un panorama general de la robótica, su presencia en el desarrollo tecnológico y las bases matemáticas requeridas para analizar y diseñar estrategias de control de robots manipuladores Esta primera parte consta de tres capítulos: introducción a la robótica, servomotores y sensores, y preliminares matemáticos. La segunda parte consta de dos capítulos destinados al modelado de robots manipuladores: cinemática y dinámica de robots manipuladores. La tercera parte cubre el tema de control de robots manipuladores para regulación y control de trayectorias. Finalmente, en la cuarta parte se exponen dos temas: control de fuerza/impedancia y robótica móvil. 
Incluye videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control.
Código fuente [tool-box] de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectorias.

Contenido
Robótica.
Servomotores y sensores.
Preliminares matemáticos.
Cinemática de robots manipuladores.
Dinámica de robots manipuladores.
Control de posición de robots manipuladores.
Control de trayectoria de robots manipuladores.
Control de fuerza/impedancia.
Robótica móvil.