Fundamentos De Robótica Y Mecatrónica Con Matlab Y Simulink – Marco Pérez / Alfaomega

Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink.
Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico.
Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo. 

Contenido
Entorno actual y perspectivas
Modelado del entorno operativo
Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos
Cinemática inversa
Cinemática diferencial
Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos
Modelo dinámico de Newton-Euler
Planeación de trayectorias
Control de sistemas robóticos y mecatrónicos
Bibliografía
Material adicional
Índice alfabético