Robótica Aplicada Con Labview Y Lego – Ponce -Alfaomega

El objetivo de esta obra es mostrar de forma teórica y práctica las técnicas más importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas robóticos, y para esto se exponen desde los conceptos básicos de robótica hasta los algoritmos de control y las técnicas de planificación de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas robóticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW.

Contenido
Introducción a la robótica
Robots Lego NXT
Entorno de programación NXT
Sistemas de control empleando robots NXT
Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms
Planificación de ruta
Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo
Planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida de trayectorias)
Planificación de trayectorias con sensores
Ejemplos de planificación LEGO
Bibliografía
Índice analítico