Robótica Manipuladores Y Robots Móviles – Aníbal Ollero / Alfaomega

Desde la aparición del robot en los años cincuenta, durante mucho tiempo éste estuvo orientado a funciones de manipulación, es hasta las últimas dos décadas en que los robots móviles han cobrado mayor importancia; este libro, que llena un hueco en la literatura especializada en lengua española, aborda tanto los robots manipuladores como los móviles. Es un recorrido enciclopédico por los conceptos básicos de la robótica, modelado de los robots y su control, hasta tareas específicas a programar en los robots.
Presenta soluciones prácticas, programación de algoritmos, soluciones teóricas, criterios para el diseño de robots abordando tanto el software como el hardware.
Aborda el empleo de los sensores: los básicos para el movimiento en los ejes, de manipuladores robóticos y para la navegación de vehículos autónomos. Introduce a temas como la detección de colisiones y planificación de caminos así como conceptos y tecnologías de teleoperación y telerrobótica. Podrá descargar de Internet el programa HEMERO para el análisis y simulación de robots móviles y manipuladores con el que podrá desarrollar los ejemplos del libro y también generar proyectos nuevos.

Contenido
Introducción a la robótica
Morfología de los robots
Representación de la posición y orientación
Modelos cinemáticos de robots
Modelo dinámico
Arquitecturas para control de robots
Sensores
Control de las articulaciones de un robot manipulador
Control de robots móviles
Generación de trayectorias
Programación de robots
Detección de colisiones y planificación de caminos
Y más…